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辅助系统、辅助方法以及计算机程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·约翰,小松真弓,小泽顺
- 申请号:
- CN201710649857.X
- 公开号:
- CN107874882A
- 申请日:
- 2017.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种辅助系统、辅助方法以及计算机程序,该辅助系统(200),包括:上半身带部(110),装戴于用户的上半身;膝部带部(120),装戴于用户的膝部;线(130),具有第一端和第二端;与第一端连接的马达(112),在所述马达配置于所述第一带的情况下所述第二端与所述第二带连接,在所述马达配置于所述第二带的情况下所述第二端与所述第一带连接;驱动控制部(111),控制马达(112)的驱动;陀螺传感器(123),配置于膝部带部(120),并测定与线(130)的长度方向垂直的方向上的角速度的大小;以及控制部(100),在满足第一条件的情况下输出第一信息,第一条件包括:在利用马达(112)向线(130)施加第一张力时,角速度的大小为第一阈值以上这一情况。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/