一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182172.9
- 公开号：
- CN106954477A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机，包括伐木头组合机构、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。该树木整枝伐树机能够在两个两自由度和一个单自由度间变换，灵活实现三种不同构态，兼具大空间特征，并且其驱动控制电机均能够安装在机架上，减少各构件负载，使其运动高动态稳定性。驱动电机均安装在机架上，减少了因电机装在杆件上而造成的构件负载，动态稳定性高；并且机构由全杆件组成，制造成本低，工作寿命长，机构维护保养简单；能实现复杂动作，能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪、伐树和分段截木作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
