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一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182171.4
- 公开号：
- CN106954476A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种具有三种自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机，包括伐木头组合机构、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰，机架安装在履带式行走系统上，驱动连杆、传动连杆和输出连杆通过销轴相互连接，驱动连杆和传动连杆安装在机架上，伐木头组合机构通过液压缸和虎克铰安装在输出连杆一端，伐木头组合机构由刀锯机构、下夹抱机构、滚轮、上夹抱机构和打枝刀组成。工作时，能够实现三种自由度三种构态变换灵活变胞，通过运动空间的叠加，实现大空间作业；并且该整枝伐树机由全杆件组成，制造成本低，工作寿命长，维护简单。该整枝伐树机能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪、伐树和分段截木作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
