一种旋转臂式码垛机械手
- 专利权人:
- 江苏豪林自动化科技有限公司
- 发明人:
- 刘亚俊,韩宗晨,马璧
- 申请号：
- CN201620222219.0
- 公开号：
- CN205497495U
- 申请日:
- 2016.03.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 高桂珍
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面；所述的横梁的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的两相对设置的横臂梁；所述的真空吸盘固定安装在横臂梁的下方，每个横臂梁上设置有两个。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
