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一种可旋转简易工业机械手
专利权人:
浙江工业大学
发明人:
尚亿鹏,袁屹
申请号:
CN201220336846.9
公开号:
CN202880475U
申请日:
2012.07.12
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
张宇娟
摘要:
本实用新型公开了一种可旋转简易工业机械手,涉及码垛机械领域,包括固定底座、水平旋转机构和机械臂机构。固定钉坐上设有螺纹孔,通过螺栓将装置整体固定在地面或工作台上。水平旋转机构安装在固定底座上,机械臂机构和水平旋转机构间通过销轴连接。水平旋转机构可以带动机械臂机构在水平面内作旋转运动,机械臂机构的机械臂绕销轴旋转,将物件码垛到指定方位。本实用新型能代替人工完成码垛任务,提高机械效率,保障人生安全。本实用新型结构设计简单,实用有效、外观小巧,且便于集中控制。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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