一种可旋转简易工业机械手
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 尚亿鹏,袁屹
- 申请号:
- CN201220336846.9
- 公开号:
- CN202880475U
- 申请日:
- 2012.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 张宇娟
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种可旋转简易工业机械手,涉及码垛机械领域,包括固定底座、水平旋转机构和机械臂机构。固定钉坐上设有螺纹孔,通过螺栓将装置整体固定在地面或工作台上。水平旋转机构安装在固定底座上,机械臂机构和水平旋转机构间通过销轴连接。水平旋转机构可以带动机械臂机构在水平面内作旋转运动,机械臂机构的机械臂绕销轴旋转,将物件码垛到指定方位。本实用新型能代替人工完成码垛任务,提高机械效率,保障人生安全。本实用新型结构设计简单,实用有效、外观小巧,且便于集中控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心