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一种基于工业机械手的码垛培训装置
- 专利权人:
- 天津梦佳智创科技发展有限公司
- 发明人:
- 杜东,王程胜,岳宏图
- 申请号：
- CN201621381095.7
- 公开号：
- CN206451385U
- 申请日:
- 2016.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于工业机械手的码垛培训装置，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有承重板，所述承重板的顶部外壁上内嵌有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上方设有转盘，所述转盘的顶部外壁上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部内嵌有水平设置的主动辊，所述支撑柱的上方设有连接板，所述连接板的底部外壁上设有支撑柱安装槽，所述支撑柱安装槽的侧壁上对称设有水平设置的置物通道，所述置物通道内滑动连接有限位杆，所述连接板的顶部设有第一置物槽，所述第一置物槽内转动连接有活动杆，所述活动杆远离第一置物槽的一侧壁上铰接有机械爪。本实用新型使学生更直观的观察到机械手的结构，降低了教学难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
