一种简易工业机械手
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 尚亿鹏,袁屹
- 申请号：
- CN201220337467.1
- 公开号：
- CN202642852U
- 申请日:
- 2012.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 张宇娟
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种简易工业机械手，涉及码垛机械领域，包括机械臂机构、水平旋转机构和竖直升降机构。水平旋转机构的底座和竖直升降机构连接，机械臂机构和水平旋转机构之间通过销轴铰接。竖直升降机构能带动水平旋转机构和机械臂机构在竖直方向上作直线运动，水平旋转机构能带动机械臂机构在水平方向上作360°旋转运动，机械臂机构的机械臂可绕销轴旋转，三者配合完成任务，将挂在吊钩上的物件码垛到指定的方位。本实用新型能代替人工完成码垛任务，提高劳动效率，保障人身安全。本实用新型结构设计简单、实用有效、外观小巧，且便于集中控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
