A pre-operative stage of a distance-based position tracking method (30) involves a generation of virtual information (21) derived from a scan image (20) illustrating an anatomical region (40) of a body during a virtual navigation of a surgical tool (51) relative to a surgical path (52) within scan image (20). The virtual information (21) includes a prediction of virtual poses of surgical tool (51) relative to surgical path (52) within scan image (20) associated with measurements of a virtual distance of surgical tool (51) from an object within scan image (20). An intra-operative stage of the method (30) involves a generation of tracking information (23) derived from measurements of a physical distance of surgical tool (51) from the object within anatomical region (40) during a physical navigation of surgical tool (51) relative to surgical path (52) within anatomical region (40). The tracking information (23) includes an estimation of poses of surgical tool (51) relative to surgical path (52) within anatomical region (40) corresponding to the prediction of virtual poses of surgical tool (51) relative to surgical path (52) within scan image (20).La présente invention concerne un stade préopératoire dun procédé de suivi dune position se basant sur une distance (30) comprenant une génération dinformations virtuelles (21) dérivées dune image scannée (20) illustrant une région anatomique (40) dun corps pendant une navigation virtuelle dun outil chirurgical (51) par rapport à un chemin chirurgical (52) à lintérieur dune image scannée (20). Les informations virtuelles (21) comprennent une prédiction des positions virtuelles de loutil chirurgical (51) par rapport à un chemin chirurgical (52) à lintérieur dune image scannée (20) associées aux mesures dune distance virtuelle à laquelle loutil chirurgical (51) se trouve par rapport à un objet à lintérieur de limage scannée (20). Un stade intra-opératoire du procédé (30) comprend une génération dinformations de suivi (23) dérivé
