Die Erfindung befasst sich mit einem Verfahren zur Ausgabe von Positionsinformationen eines medizintechnischen Instruments (3), welches zumindest teilweise ein Körperareal (1) eines Patienten (2) penetriert. Ein Strukturbild (BS), ein Instrumentenbild (BIn) und ein Operationsszenenbild (BO) werden miteinander registriert, wobei sich aus der Registrierung ein registriertes Strukturbild (BrS), ein registriertes Instrumentenbild (BrI) und ein registriertes Operatiosszenenbild (BrO) ergeben. Es wird ein Überlagerungsbild (BU) mit einer VR- oder AR- Anzeigevorrichtung (17) angezeigt, welches zumindest Teile des registrierten Strukturbildes (BrS) des registrierten Operationsszenenbildes (BrO) - bzw. der realen Ansicht des entsprechenden Teils des realen Körperareals (1) - und des registrierten Instrumentenbilds (BrI) umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein entsprechendes Bilderzeugungssystem.The invention relates to a method for outputting position information of a medical instrument (3), which at least partially penetrates a body area (1) of a patient (2). A texture image (BS), an instrument image (BIn) and an operation scene image (BO) are registered with each other, resulting in registration of a registered texture image (BrS), a registered instrument image (BrI) and a registered operation scene image (BrO). An overlay image (BU) with a VR or AR display device (17) is displayed, which comprises at least parts of the registered structure image (BrS) of the registered operating scene image (BrO) or the real view of the corresponding part of the real body region (1). and the registered instrument image (BrI). The invention further relates to a corresponding imaging system.