一种多模态数据融合的放疗位置确定方法及辅助机器人系统
- 专利权人:
- 中山大学;中山大学孙逸仙纪念医院
- 发明人:
- 陈刚,胡海,白守民,李声涛,黄凯
- 申请号：
- CN202111052474.7
- 公开号：
- CN113856067A
- 申请日:
- 2021.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学图像处理领域和规划算法技术领域，更具体地，涉及一种多模态数据融合的放疗位置确定方法及辅助机器人系统。对术前和术中的影像和超声数据进行融合来重构一个实时三维模型，以便判断目前手术的进展情况；同时构建了一个术前粒子植入规划方法，在尽可能保证疗效的同时实现针数最小化，并按照术前规划的路径自主进行插植放疗。本发明能够实时地显示手术环境对应的3D模型，不仅能够知道病灶和医疗器械的实时位置情况，还可以根据实际情况对已形成的路径方案进行适当调整，帮助医生更好地完成插植放疗手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
