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用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 赵卓,王畅,孙洪雨
- 申请号：
- CN202110707539.0
- 公开号：
- CN115518305A
- 申请日:
- 2021.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统，其中，该手术机器人包括机器人主动系统和机器人从动系统，机器人从动系统与机器人主动系统通信连接，通过机器人主动系统控制扫描设备进行扫描，并获取扫描对象的扫描图像；机器人主动系统根据扫描图像中的感兴趣区域确定与扫描对象对应的放射剂量，根据扫描图像中的感兴趣区域和预设的机械臂运动条件，确定与扫描对象对应的植入路径；机器人主动系统控制机器人从动系统进行运动，以按照植入路径植入放射剂量的放射性粒子。通过本申请，解决了相关技术中放射性粒子植入过程周期较长，手术过程繁琐，导致手术时间成本较高，手术效率较低的问题，减少了手术时间，提高了手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
