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手术路径处理方法、系统、可读存储介质和手术系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴东,汪全全
- 申请号:
- CN202110714580.0
- 公开号:
- CN115517762A
- 申请日:
- 2021.06.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请涉及一种手术路径处理方法、系统、可读存储介质和手术系统,获取包括多种已分割组织的组织分割图像,根据手术术式和所述组织分割图像确定需规避的组织以及相对应的距离阈值,在所述组织分割图像上选取切入点和靶点,根据所述需规避的组织、所述距离阈值、所述切入点和所述靶点获取所述手术路径。在制定手术路径的时候,可根据切入点和靶点,结合需规避的组织和距离阈值得到手术路径,该手术路径考虑了需规避的组织以及手术路径与需规避的组织之间到的距离,使手术路径能绕过需规避的组织,避免对需规避的组织的损伤,而且该手术路径可在术前根据组织分割图像经过计算处理后得到,较大程度上避免依赖医生的经验,提高了获取手术路径的效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/