A mobility assistance device includes a frame having a base frame, a handle frame, and a support frame extending from the base frame to the handle frame. The mobility assistance device also includes a series of wheels coupled to the base frame, at least one electric motor coupled to at least one wheel of the series of wheels, at least one power supply coupled to the at least one electric motor, at least one electronics module coupled to the frame including a memory device and a processor coupled to the memory device, and at least one hand control coupled to the handle frame. Operation of the hand control is configured to control operation of the at least one electric motor.L'invention concerne un dispositif d'aide à la mobilité comprenant un cadre ayant un cadre de base, un cadre de poignée et un cadre de support s'étendant depuis le cadre de base jusqu'au cadre de poignée. Le dispositif d'aide à la mobilité comprend également une série de roues couplées au cadre de base, au moins un moteur électrique couplé à au moins une roue de la série de roues, au moins une alimentation électrique couplée audit moteur électrique, au moins un module électronique couplé au cadre comprenant un dispositif de mémoire et un processeur couplé au dispositif de mémoire, et au moins une commande manuelle couplée au cadre de poignée. Le fonctionnement de la commande manuelle est conçu pour commander le fonctionnement du ou des moteurs électriques.