The present invention relates to an active pedestrian assistance device that can smoothly and actively assist pedestrians who are uncomfortable to walk, prevent accidents, promote convenience and safety in use, and secure product competitiveness. According to the present invention, there is provided a walk assistance device for assisting a walk, comprising: a body frame including a handle frame portion having a handle, and a pair of wheels provided at the front and the bottom, respectively； A power supply unit provided at one side of the main body frame； A driving motor which rotates the wheels by receiving power from the power supply unit； Drive manipulation means provided in the handle and configured to generate a drive manipulation signal for controlling the drive motor； An inclination sensor provided at one side of the main frame to detect a degree of inclination； A stop button provided at the handle side and stopping driving of the driving motor when a user operates the handle； And a control module provided at one side of the main body frame to control the driving motor by receiving an operation signal of the driving operation means, a detection signal of an inclination sensor, and an operation signal of the stop button. An apparatus is provided.본 발명은 보행이 불편한 보행자의 보행을 원활하고 능동적으로 보조하며, 안전사고를 예방할 수 있어 사용상 편의성과 안전성을 도모하고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있는 능동형 보행 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 보행을 보조하는 보행 보조 장치로서, 손잡이를 갖는 손잡이 프레임부를 포함하여 보행장치 골격체를 구성하고, 전방 및 하방에 각각 한 쌍의 바퀴가 구비되는 본체 프레임； 상기 본체 프레임의 일측에 구비되는 전원 공급부； 상기 전원 공급부의 전원을 공급받아 상기 바퀴를 회전 구동시키는 구동 모터； 상기 손잡이에 구비되어 상기 구동 모터를 제어하기 위한 구동 조작 신호를 생성하도록 구성되는 구동 조작 수단； 상기 본체 프레임의 일측에 구비되어 기울기 정도를 검출하는 기울기 센서； 상기 손잡이 측에 구비되고 사용자의 조작 시 상기 구동 모터의 구동을 정지시키는 정지 버튼； 및 상기 본체 프레임의 일측에 구비되어 상기 구동 조작 수단의 조작 신호, 기울기 센서의 검출 신호 및 상기 정지 버튼의 조작 신호를 전달받아 상기 구동 모터를 제어하는 제어모듈；을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치가 제공된다.
