A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit and an electrically resistive element. The H-bridge circuit includes a high side and a low side. The low side of the H-bridge circuit includes a plurality of switching devices. The electrically resistive element is electrically connected in parallel with one of the plurality of switching devices. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current measured downstream of the electrically resistive element.Una engrapadora quirúrgica； la engrapadora quirúrgica incluye un sistema de accionamiento, un motor eléctrico, una batería y un sistema de control； el motor eléctrico está acoplado mecánicamente al sistema de accionamiento； la batería es eléctricamente acoplable al motor eléctrico； el sistema de control se conecta eléctricamente al motor eléctrico e incluye un circuito de puente H y un elemento eléctricamente resistivo； el circuito de puente H incluye un lado superior y un lado inferior； el lado inferior del circuito de puente H incluye una pluralidad de dispositivos de conmutación； el elemento eléctricamente resistivo se conecta eléctricamente en paralelo con uno de una pluralidad de dispositivos de conmutación； el sistema de control se configura para controlar una fuerza aplicada al sistema de accionamiento en base a una corriente medida en una fase posterior al elemento eléctricamente resistivo.
