This image processing device includes: a storage unit which stores a three-dimensional blood vessel model that indicates a distribution state of the blood vessels in a prescribed organ a blood vessel tomographic image generation unit which generates a plurality of blood vessel tomographic images that indicate the distribution state of the blood vessels included on any plane in a three-dimensional space in which the three-dimensional blood vessel model is constructed an image input unit to which an image obtained by imaging a subject is input, when light, which can reach a deep part of a bio-tissue of a prescribed organ, is irradiated at the subject an image collation unit which performs a process for specifying a blood vessel tomographic image, a matching degree of which is high with respect to the image input to the image input unit and a navigation image generation unit which generates a navigation image for indicating, in the three-dimensional space, the correspondence between the three-dimensional blood vessel model and the position of an endoscope that can observe blood vessels included in the blood vessel tomographic image specified by the image collation unit.La présente invention concerne un dispositif de traitement dimage qui comprend : une unité de stockage qui stocke un modèle de vaisseau sanguin tridimensionnel qui indique un état de distribution des vaisseaux sanguins dans un organe prescrit une unité de génération dimage tomographique de vaisseau sanguin qui génère une pluralité dimages tomographiques de vaisseau sanguin qui indiquent létat de distribution des vaisseaux sanguins inclus sur un plan quelconque dans un espace tridimensionnel dans lequel le modèle de vaisseau sanguin tridimensionnel est construit une unité dentrée dimage dans laquelle une image obtenue par imagerie dun sujet est entrée, lorsque de la lumière, qui peut atteindre une partie profonde dun tissu biologique dun organe prescrit, est irradiée sur le sujet une unité de collecte dim
