The endoscopic device and measurement method perform measurements on subjects using pattern projection images in which a fringe pattern is projected on the subject. Said endoscopic device is equipped with: a long insertion part (10)； an image pickup part (30), which is provided on the tip of the insertion part (10) and acquires images of the subject； an illumination part (40) which is provided on the tip of the insertion part (10) and generates illumination light that illuminates the field of vision of the image pickup part (30)； and a pattern-projecting part (50), which is provided on the tip of the insertion part (10) and projects a fringe pattern on the subject. The surface of the tip (10a) of the insertion part (10) is provided with an objective optical system (32) that forms images of the subject on the image pickup part (30), one or more illumination windows (12) that emit the illumination light, and one projection window (13) that projects the fringe pattern from the pattern-projecting part (50) onto the subject.La présente invention concerne un dispositif endoscopique et un procédé de mesure destinés à réaliser des mesures sur des sujets en utilisant des images de projection de profil, un profil de frange étant projeté sur le sujet. Ledit dispositif endoscopique est équipé : d'une longue partie d'insertion (10) ； d'une partie de prise d'image (30), qui est prévue sur la pointe de la partie d'insertion (10) et acquiert des images du sujet ； d'une partie d'éclairage (40) qui est prévue sur l'extrémité de la partie d'insertion (10) et génère la lumière d'éclairage qui éclaire le champ de vision de la partie de prise d'image (30) ； et d'une partie de projection de profil (50), qui est prévue sur la pointe de la partie d'insertion (10) et projette un profil de franche sur le sujet. La surface de la pointe (10a) de la partie d'insertion (10) est dotée d'un système optique d'objectif (32) qui forme des images sur le sujet de la partie de prise d'images (30), une ou
