This endoscope device (1) is provided with a main control unit (22) which changes the emission state of the illumination light from a first light source (41) at a predetermined cycle, stops the emission of the projection light from a second light source (51) when the illumination light is emitted from the first light source (41), allows the second light source (51) to emit the projection light when the emission of the illumination light from the first light source (41) is stopped, allows an imaging unit (30) to acquire a bright-field image in which an object is illuminated by means of the illumination light while the first light source (41) emits the illumination light, allows the imaging unit (30) to acquire a pattern projection image in which a stripe pattern is projected onto the object while the projection light is emitted, measures the three-dimensional shape of the object by using the pattern projection image acquired by means of the imaging unit (30), and displays on a monitor (28) the information obtained by means of the aforementioned measurement using the pattern image along with the bright-field image.Linvention concerne un dispositif dendoscope (1) qui est pourvu dune unité de commande principale (22) qui change létat démission de la lumière déclairage dune première source de lumière (41) à un cycle prédéfini, arrête lémission de la lumière de projection dune seconde source de lumière (51) lorsque la lumière déclairage est émise par la première source de lumière (41), permet à la seconde source de lumière (51) démettre la lumière de projection lorsque lémission de la lumière déclairage par la première source de lumière (41) est arrêtée, permet à une unité dimagerie (30) dacquérir une image en champ lumineux dans laquelle un objet est éclairé au moyen de la lumière déclairage alors que la première source de lumière (41) émet la lumière déclairage, permet à lunité dimagerie (30) dacquérir une image de projection de motif dans laquelle un motif de bande est
