[Problem] To achieve downsizing and simplification of a device configuration and satisfactorily perform artificial joint replacement by reducing burden on patients and operators.[Solution] A CT image of the vicinity of a pelvis is acquired before an operation, and a three-dimension model of a pelvis portion is created on a computer. Using the virtual three-dimensional bone model, the installation position of a guide instrument, and the like are planned, and a virtual three-dimensional operative site model including the guide instrument is constructed. Next, during the operation, the guide instrument is installed, a three-dimensional image of an operative site is acquired, and a measured three-dimensional operative site model including the guide instrument is acquired. The virtual three-dimensional operative site model and the measured three-dimensional operative site model are compared to detect an error between an ideal guide instrument installation position and an actual guide instrument installation position, and an operator is guided such that the error decreases.[Problème] Permettre la miniaturisation et la simplification dune configuration de dispositif et effectuer de façon satisfaisante un remplacement darticulation artificielle en réduisant la charge pour les patients et les opérateurs.[Solution] Une image TDM du voisinage dun pelvis est acquise avant une opération, et un modèle tridimensionnel dune partie de pelvis est générée sur un ordinateur. En utilisant le modèle dos tridimensionnel virtuel, la position dinstallation dun instrument de guidage, et des paramètres similaires sont planifiés, et un modèle de site opératoire tridimensionnel virtuel comprenant linstrument de guidage est construit. Ensuite, pendant lopération, linstrument de guidage est installé, une image tridimensionnelle dun site opératoire est acquise, et un modèle de site opératoire tridimensionnel mesuré comprenant linstrument de guidage est acquis. Le modèle de site opératoire tridimen
