A computer aided surgery system (170), method, surgical method and instrument (300) for guiding the positioning of an acetabular cup in a pelvis are described. The position of the transverse acetabular ligament of the pelvis and the position of the acetabular labium of the pelvis are determined. The orientation of an acetabular plane including the acetabular labrum and the transverse acetabular ligament is calculated. A planned position for the acetabular cup is determined, in which an inlet plane of the cup is substantially parallel to the acetabular plane. The instrument comprises a mounting for attaching the instrument to a patient, a support (302), a guide (306) defining a longitudinal axis, and for receiving a further instrument bearing the acetabular cup implant, and an adjustment mechanism (320). The adjustment mechanism can allow the angular orientation of the guide to be adjusted about at least two different axes to allow the inclination and version or anteversion of the longitudinal axis to be altered.Linvention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur, un procédé, un procédé chirurgical ainsi quun instrument servant à guider limplantation dun cotyle prothétique dans le bassin. La position du ligament transverse de lacétabulum du bassin ainsi que la position du bourrelet cotyloïdien du bassin sont déterminées. Lorientation dun plan du cotyle comprenant le bourrelet cotyloïdien et le ligament transverse de lacétabulum est calculé. Une position prévue pour le cotyle, dans laquelle le plan dintroduction du cotyle est sensiblement parallèle au plan du cotyle, est déterminée. Linstrument comprend une monture pour assurer sa fixation dans le bassin du patient, un support, un guide définissant un axe longitudinal et permettant de recevoir un autre instrument de support du cotyle prothétique à implanter, et enfin, un mécanisme de réglage. Le mécanisme de réglage peut servir à ajuster lorientation angulaire du guide autour dau moins deux axes différ
