A surgical device includes a first jaw and a second jaw in opposed correspondence with the first jaw. A first driver is configured to cause relative movement of the first jaw and the second jaw in a plane. The first driver is configured to engage a drive shaft rotatable about a rotation axis arranged in nonparallel, e.g., perpendicular, correspondence to the plane. The device may also include a surgical member, e.g., a cutting and stapling element, disposed within the first jaw. A second driver is configured to cause relative movement of the surgical member in a direction parallel to the plane. The second driver is configured to engage a drive shaft rotatable about a rotation axis arranged in non-parallel correspondence to the plane.Linvention concerne un dispositif chirurgical comprenant une première mâchoire et une seconde mâchoire en correspondance opposée avec la première mâchoire. Un premier dispositif dentraînement est configuré pour provoquer un mouvement relatif de la première mâchoire et de la seconde mâchoire dans un plan. Ce premier dispositif dentraînement est configuré pour sengager avec un arbre dentraînement rotatif autour dun axe de rotation agencé en correspondance non parallèle au plan, par exemple, perpendiculaire au plan. Ce dispositif peut également comprendre un élément chirurgical, par exemple, un élément coupant ou agrafant, disposé à lintérieur de la première mâchoire. Un second dispositif dentraînement est configuré pour provoquer un mouvement relatif de lélément chirurgical dans une direction parallèle au plan. Ce second dispositif dentraînement est configuré pour sengager avec un arbre dentraînement rotatif autour dun axe de rotatif agencé en correspondance non parallèle au plan.
