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基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测装置及方法
- 专利权人:
- 上海海事大学
- 发明人:
- 唐刚,施皓正,王世慧,王冬梅
- 申请号：
- CN202010702763.6
- 公开号：
- CN111803099A
- 申请日:
- 2020.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于径向基神经网络的人体肌肉力预测装置及方法，人体上肢肌肉力预测装置指肌电信号和关节角检测处理装置，其包括表面肌电信号传感器、磁敏角度传感器和信号预处理单元。预测方法包括肌肉力训练及预测流程，其包括基于径向基神经网络的表面肌电信号特征值、关节角和肌肉力的训练和肌肉力预测流程；通过vicon动作捕捉系统采集所需的运动轨迹数据，基于开源软件Opensim的上肢肌骨模型采用采集的运动轨迹数据计算所要预测的肌肉力，在采集运动数据的同时基于本发明的肌电信号和关节角检测装置同时获得运动过程中上肢肌肉的肌电信号和关节角数据，之后基于本发明的基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测方法进行肌肉力训练和预测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
