一种基于肌电信号的上肢肘关节连续运动估计方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 石鹏,杨晨,袁长敏,章燕
- 申请号：
- CN201910285635.3
- 公开号：
- CN110151176A
- 申请日:
- 2019.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及到一种基于肌电信号的上肢肘关节连续运动估计方法。首先采集人体下肢肘关节在慢速、快速运动模式下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、肱肌的肌电信号和实时角度,对其进行去噪后利用小波变换将其分解为32尺度,再利用小波系数计算小波相干系数,再将不同肌肉组合的32级小波相干系数作为特征向量输入到最小二乘支持向量机中,最终使用最小二乘支持向量机分类器,利用小波相干系数特征,高精度的估计了上肢肘关节的连续运动。通过表面肌电信号进行连续运动变量的预测,以实现对康复医疗机器人的平滑柔顺控制,具有十分重大的研究意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
