一种基于表层肌电信号的人体连续复杂运动意图预测方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 毕路拯,琚佳伟,阿伯姆·金纳德·斐乐,费炜杰
- 申请号：
- CN201811216017.5
- 公开号：
- CN109480838A
- 申请日:
- 2018.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开提供了一种基于表层肌电信号的人体连续复杂运动意图预测方法,通过采集人体上肢的表层肌电信号,进行去除噪声等信号处理,提取表层肌电信号的特征,能利用表层肌电信号特征进行人体上肢三维坐标的准确预测,将所获取的三维位置坐标输送至机器人控制系统,机器人执行动作,并反馈至人体上肢,实现了人机协同作业,解决了简单的表层肌电信号手势分类不适用于机器人连续复杂运动的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
