An agricultural machine has a symmetrical chassis hydraulically transformable between a folded transport configuration and two unfolded configurations, using articulated beams. An air seeder example has a primary beam linking a tractor to a hopper-carrying trailer, also locating the chassis. Machinery such as seed openers is held in frames pivoted from the tertiary beams. In all configurations except completely folded, lateral chains that are maintained tight with a hydraulically powered tensioning system having sideways compliance maintain the tertiary beams and frame-supported machinery in a symmetrical configuration to each side of the primary beam, when working.La présente invention concerne une machine agricole comportant un châssis symétrique transformable de manière hydraulique entre une configuration de transport repliée et deux configurations dépliées, à l'aide de poutres articulées. Un exemple de semoir d'air de la présente invention comprend une poutre primaire reliant un tracteur à une remorque porte-trémie, et localisant également le châssis. Une machinerie telle que des ouvreurs de graines est supportée dans des armatures rotatives à partir des poutres tertiaires. Dans toutes les configurations, à l'exception de celle complètement repliée, des chaînes latérales qui sont maintenues serrées au moyen d'un système de serrage à commande hydraulique présentant la conformité latérale maintiennent les poutres tertiaires et la machinerie à support d'armatures dans une configuration symétrique de chaque côté de la poutre primaire, lors du travail.
