一种喷药机器人底盘结构
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,史颖刚,杨龙飞,徐力,李南南,李康宁,刘富,张少华
- 申请号：
- CN201810163314.1
- 公开号：
- CN108184804A
- 申请日:
- 2018.02.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本发明成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
