一种温室用机器人的底盘结构
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 史颖刚,刘利,李南南,李康宁,彭英超,张津阳,王帅,赵建东
- 申请号：
- CN201810272642.5
- 公开号：
- CN108214450A
- 申请日:
- 2018.03.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
