一种温室采摘机器人底盘结构
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨田,易东阳,陈儒琛,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201921940858.0
- 公开号：
- CN210793394U
- 申请日:
- 2019.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘结构,其特征在于,包括底盘上板和底盘下板,所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接,所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池;所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮,所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮,所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接;所述底盘上板上还设置有激光雷达。本实用新型结构简单紧凑、成本低、运动效率高,遇到障碍时,能够有效提高机器人越障能力以及有效地减缓机器人的颠簸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
