一种喷药机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,史颖刚,杨龙飞,李南南,李康宁,刘富,张少华
- 申请号：
- CN201810160293.8
- 公开号：
- CN108207901A
- 申请日:
- 2018.02.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分可随上下调节装置上下移动以调节所述喷头部分的高度；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷靶检测模块，所述喷靶检测模块的输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片上相对应的引脚连接。所述上下调节装置包括竖直设置的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆下端通过联轴器与步进电机连接，所述喷药装置的喷头部分与所述丝杆螺母连接。本发明成本较低，操作简便，适用于教学和竞赛，易于学生上手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
