一种喷药机器人的控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,史颖刚,赵爽爽,赵荞荞,杨龙飞,刘建奇,李南南,李康宁,刘富,张少华
- 申请号：
- CN201810163312.2
- 公开号：
- CN108098779A
- 申请日:
- 2018.02.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
