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一种喷药机器人的控制系统
专利权人:
西北农林科技大学
发明人:
赵爽爽,赵荞荞,刘建奇,杨龙飞,刘利,史颖刚,李南南,李康宁,刘富,张少华
申请号:
CN201820271824.6
公开号:
CN208246824U
申请日:
2018.02.27
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种喷药机器人的控制系统,其特征在于,包括主控模块,所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接,所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器,所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本实用新型适合教学应用,学生可以快速上手,驱动喷药机器人完成设定任务。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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