一种手持式多自由度微创手术器械
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 江万里,孙之建,王炳强
- 申请号：
- CN202022690743.X
- 公开号：
- CN213850830U
- 申请日:
- 2020.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种手持式多自由度微创手术器械，其为了解决如何使手术器械使用更加灵活方便的技术问题，其包括手腕装置、手柄支架、转接装置、驱动装置和手术器械，转接装置通过卡扣结构与驱动装置连接，手腕装置与手柄支架连接，手柄支架设有手柄和连接部，驱动装置的侧面通过连接块与手柄支架上的连接部固定连接；手术器械与转接装置连接。本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
