一种用于微创手术的多自由度手术器械
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,王建国,王伟东
- 申请号：
- CN201420805476.8
- 公开号：
- CN204500799U
- 申请日:
- 2014.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于微创手术的多自由度手术器械，包括手持部分、与所述手持部分固定连接的动力驱动部分、与所述动力驱动部分固定连接的细连杆、与所述细连杆连接的末端执行部分、控制所述动力驱动部分运动的控制系统，其中，所述手持部分和动力驱动部分均通过线路与所述控制系统相连，所述手持部分的运动会带动关节处编码器的运动，编码器采集相应关节的运动信息，然后将其反馈给所述控制系统，所述动力驱动部分接收所述控制系统的信号后驱动所述末端执行部分完成俯仰、偏摆和夹持动作。本实用新型具有俯仰、偏摆、夹持以及轴转4个自由度，具有较高的灵巧度，能够有效提高手术质量和效率，结构小巧紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
