一种主从一体型外科手术机器人系统
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 孙玉宁,闫志远,杜志江
- 申请号：
- CN201410284301.1
- 公开号：
- CN104013471A
- 申请日:
- 2014.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主从一体型外科手术机器人系统，包括摆位装置，所述摆位装置通过摆位固定座与伸缩装置相连，所述伸缩装置的一端设置有主操作手，另一端设置有从端手术器械，所述主操作手通过主手连接件与伸缩装置连接，主操作手通过支撑架设置在主手连接件的下方，所述从端手术器械通过手持滑台与伸缩装置连接，所述从端手术器械通过手术器械连接座设置在手持滑台的一侧，所述伸缩装置内部设置有驱动装置，所述驱动装置接收主操作手的编码器发出的信号。本发明的主从外科手术机器人系统克服了通信时延的问题，提高了手术操作过程的可靠性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
