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一种用于外科手术的摇杆型多自由度手术器械
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,王建国,王伟东
- 申请号：
- CN201410788746.3
- 公开号：
- CN104546032A
- 申请日:
- 2014.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于外科手术的摇杆型多自由度手术器械，包括手持组件、与所述手持组件固定连接的驱动组件、与所述驱动组件连接的指尖执行机构、控制所述驱动组件运动的控制系统，所述手持组件包括连杆、与所述连杆相连的底部摇杆、与所述底部摇杆相连的上部摇杆以及设置在所述上部摇杆上的手指夹持部分，所述连杆与底部摇杆通过转动副连接，所述底部摇杆与上部摇杆通过转动副连接，所述手指夹持部分固定设置在所述上部摇杆的顶部，所述连杆与所述底部摇杆、所述底部摇杆与上部摇杆以及所述手指夹持部分的关节处设置有编码器。本发明具有操作灵活、结构简单紧凑、能有效减轻操作者手部的承载力以及手术过程中的疲劳感的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
