用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统
- 专利权人:
- 康茂股份公司
- 发明人:
- M.伊普波里托,S.博德格诺尼
- 申请号：
- CN201710024102.0
- 公开号：
- CN107019527A
- 申请日:
- 2017.01.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统。一种用于控制经直肠探头，例如用于回波描记术的经直肠超声波探头的系统，包括探头和用于支承探头的结构，所述结构由多轴机械手机器人的手腕承载。操作地设置在机器人的手腕与探头之间的是测压仪。该系统进一步包括用于控制机器人的电子控制单元和用于引导机器人的手动引导设备，该手动引导设备被连接到机器人的电子控制单元并且包括手动引导构件，该手动引导构件可以由操作员操纵用于传给机器人作为传给手动引导构件的移动的函数的移动；机器人的电子控制单元接收由测压仪发射的信号，并且当测压仪信号超出由此检测到的应力的阈值时激活警报条件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
