上肢康复机器人系统
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 侯增广,彭亮,王卫群,程龙,边桂彬,谢晓亮,谭民,胡进,陈翼雄,彭龙
- 申请号：
- CN201480000563.9
- 公开号：
- CN104363982B
- 申请日:
- 2014.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢康复机器人系统,所述系统包括计算机和康复机器人;所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互,记录训练信息,向所述康复机器人发送控制指令;并显示虚拟训练环境,提供康复训练视觉反馈,以及显示控制界面和康复训练信息;所述康复机器人作为系统执行机构,与所述计算机相连接,用于接收所述计算机控制指令,完成运动控制和末端力量输出,同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统,可以提供多种方式的上肢康复主被动训练,能够提高患者的训练积极性,提高康复的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
