OKEEFE, Jonathan,CERIER, Jeffrey,CRUZ, Amos,REZAC, David
申请号：
EPEP2016/075285
公开号：
WO2017/068074A1
申请日:
2016.10.20
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Apparatus for performing a minimally-invasive procedure, the apparatus comprising: a tool comprising: a shaft having a distal end and a proximal end a handle attached to the proximal end of the shaft and an end effector attached to the distal end of the shaft wherein the shaft comprises a flexible portion extending distally from the proximal end of the shaft, and an articulating portion extending proximally from the distal end of the shaft, and wherein the articulating portion comprises a flexible spine wherein a plurality of articulation cables extend through the shaft from the handle to the flexible spine, such that when tension is applied to at least one of the plurality of articulation cables, the flexible spine bends wherein a rotatable element extends through the shaft from the handle to the end effector, such that when the rotatable element is rotated, the end effector rotates and wherein an actuation element extends through the shaft from the handle to the end effector, such that when the actuation element is moved, the end effector is actuated.La présente invention concerne un appareil permettant deffectuer une intervention à effraction minimale, ledit appareil comprenant : un outil comprenant : une tige ayant une extrémité distale et une extrémité proximale une poignée fixée à lextrémité proximale de la tige et un organe effecteur terminal fixé à lextrémité distale de la tige ladite tige comprenant une partie flexible sétendant distalement depuis lextrémité proximale de la tige, et une partie darticulation sétendant proximalement depuis lextrémité distale de la tige, et ladite partie darticulation comprenant une structure flexible une pluralité de câbles darticulation sétendant à travers le tige de la poignée jusquà la structure flexible, de sorte que la structure flexible se courbe lorsquune tension est appliquée à au moins un câble parmi la pluralité de câbles darticulation un élément rotatif sétendant à travers la tige de la poignée jusquà lorgane
