An end effector is provided for connecting to a positioning arm of a positioning device of a medical navigation system. The end effector comprises a mating component for connecting to an output flange of the positioning arm, a handle portion having a first end and a second end, the first end extending from the mating component, the handle portion including a cable cut-out at the first end, and a camera mount connected to the second end of the handle portion.Selon linvention, il est prévu un effecteur terminal pour la connexion à un bras de positionnement dun dispositif de position dun système de navigation médical. Leffecteur dextrémité comprend un composant daccouplement pour le raccordement à une bride de sortie du bras de positionnement, une partie de poignée ayant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité sétendant depuis le composant daccouplement, la partie de poignée comprenant un passage de câble au niveau de la première extrémité, et un support de caméra relié à la seconde extrémité de la partie de poignée.
