A self-propelled vehicle (1) comprising a box-shaped frame (10) provided with a loading member (32) extending in a given direction (Dl) and with an actuation assembly (20) carried by the frame (10); a plurality of arms (42) being hinged to said frame (10) and having an end portion (44) provided with at least a wheel (46) connected to said actuation assembly (20) for the actuation thereof; the arms (42) being hinged to the frame (10) and articulated so as to adjust, as desired, the orientation and the distance of said loading member (32) with respect to the end portions (44).La présente invention concerne un véhicule automoteur (1) comprenant un cadre en forme de boîte (10) pourvu d'un élément de chargement (32) s'étendant dans une direction donnée (Dl) et d'un ensemble d'actionnement (20) porté par le cadre (10) ; une pluralité de bras (42) reliés par charnière audit cadre (10) et ayant une partie extrémité (44) pourvue d'au moins une roue (46) raccordée audit ensemble d'actionnement (20) pour son actionnement ; les bras (42) étant reliés par charnière au cadre (10) et articulés de manière à régler, selon les besoins, l'orientation et la distance dudit élément de chargement (32) par rapport aux parties extrémités (44).