An electromagnetically positioning system and method can measure a position and orientation of a remote object in an isolated targeted examination area with time. Specifically, the remote object is a remote miniaturized examination device. During the location process, both the electromagnetically positioning system and the remote miniaturized examination device can have expected or unexpected, controlled and can-not-be-controlled movement. By implementing the electromagnetically positioning system, position and orientation information of the remote miniaturized examination device can be linked with time, any information collected by the remote miniaturized examination device, for example, the photo images collected, can be associated kinetically with time and positioning information of the examination device, when the remote miniaturized examination device travels inside an isolated target examination area.L'invention concerne un système et un procédé de positionnement électromagnétique qui peuvent mesurer une position et une orientation d'un objet à distance dans une zone d'examen ciblée isolée avec le temps. De manière spécifique, l'objet à distance est un dispositif d'examen miniaturisé à distance. Pendant le processus de localisation, à la fois le système de positionnement électromagnétique et le dispositif d'examen miniaturisé à distance peuvent avoir un déplacement attendu ou inattendu, commandé et incontrôlable. Par mise en œuvre du système de positionnement électromagnétique, des informations de position et d'orientation du dispositif d'examen miniaturisé à distance peuvent être liées au temps, n'importe quelles informations collectées par le dispositif d'examen miniaturisé à distance, par exemple, les images photographiques collectées, peuvent être associées cinétiquement à des informations de temps et de positionnement du dispositif d'examen, lorsque le dispositif d'examen miniaturisé à distance se déplace à l'intérieur d'une zone d'examen cible isolée.
