The invention relates to a spatial configuration determination apparatus for determining a spatial configuration in the surrounding of an ultrasound device, in particular, for determining the orientation of the ultrasound device and of an object in the surrounding of the ultrasound device with respect to each other. The ultrasound device is preferentially arranged at a tip (5) of a cardiac ablation catheter (4) such that, for instance, the orientation of the tip (5) relative to cardiac tissue can be determined. Motion data and/or distance data are determined in different directions from ultrasound data acquired by the ultrasound device, wherein the determined motion data and/or distance data are used for determining the spatial configuration. This allows determining, for instance, the orientation of a tip (5) of an ablation catheter (4) relative to cardiac tissue, without necessarily requiring further orientation determination means.L'invention concerne un appareil pour déterminer une configuration spatiale, qui permet de déterminer une configuration spatiale aux alentours d'un dispositif à ultrasons, et en particulier, de déterminer l'orientation du dispositif à ultrasons et d'un objet se situant aux alentours de celui-ci, l'un par rapport à l'autre. Le dispositif à ultrasons est de préférence placé à une extrémité (5) d'un cathéter d'ablation cardiaque (4), pour permettre, par exemple, de déterminer l'orientation de cette extrémité (5) par rapport au tissu cardiaque. Des données de mouvement et/ou des données de distance sont déterminées dans différentes directions, à partir des données d'ultrasons acquises par le dispositif à ultrasons, lesdites données de mouvement et/ou données de distance déterminées étant utilisées pour déterminer la configuration spatiale. L'invention permet de déterminer, par exemple, l'orientation de l'extrémité (5) d'un cathéter d'ablation (4) par rapport au tissu cardiaque, sans nécessairement exiger d'autres moyens pour déterminer l'ori
