iTractor is a robotized electrical universal tractor for work inside a yard or in a cattle farm. It can be operated manually as a standard garden tractor with steering wheel and driving instruments. In an autonomous mode iTractor has the following potentialities: • It charges the manger with food at a programmable interval • Cleans the cattle shed at a programmable interval • Mows the lawn using an ecologically friendly technology - mulching • Regulates the depth of plowing • Regulates the cutting height • Stops the mowing when it is raining, due to the rain sensor • It trains itself by scanning the new terrain • It can till separate farm areas, divided by virtual walls • No driving license is required - because of the lack of ICE The operational safety is guaranteed by the quick stop and the in-built sensors, which scan the area more than once in a second. When approaching obstacles iTractor slows down and stops.Selon la présente invention, iTractor est un tracteur universel électrique robotisé pour travailler à lintérieur dun jardin ou dans un élevage de bovins. Il peut être actionné manuellement comme un tracteur de jardin standard avec un volant de direction et des instruments dentraînement. Dans un mode autonome, iTractor présente les potentialités suivantes : • il charge la mangeoire avec des aliments à un intervalle programmable • nettoie létable à un intervalle programmable • tond la pelouse au moyen dune technologie respectueuse de lenvironnement • paillage • régule la profondeur de labourage • régule la hauteur de coupe • arrête la tondeuse lorsquil pleut, grâce au capteur de pluie • sentraîne de façon autonome par balayage du nouveau terrain • il peut labourer des zones agricoles séparées, divisées par des murs virtuels • aucun permis de conduire nest nécessaire, en raison de labsence de moteur à combustion interne la sécurité opérationnelle est garantie par larrêt rapide et les capteurs intégrés, qui balayent la zone plus dune fois en une secon
