Said machine comprises a frame (5) which can be coupled to a tractor, at least one structural group (2) for working the ground, in particular a row of prongs and / or disks suspended from said frame (5), a follower roller (7). ) connected to said frame (5) via a guide (51) with quadruple articulation, and a device (50) for adjusting working depths of said structural group (2). Said device (50) has a working depth adjusting member (60) assigned to the adjustment of said guide (51). Said follower roller (7) is mounted with height adjustment capability relative to said guide (51), by means of a lift actuator (55), for raising said structural group (2) to a position U-turn and / or transport position. Ladite machine comprend un châssis (5) pouvant être attelé à un tracteur, au moins un groupe structurel (2) de travail du sol, notamment une rangée de fourchons et/ou de disques suspendue audit châssis (5), un rouleau suiveur (7) relié audit châssis (5) par l'intermédiaire d'un guide (51) à articulation quadruple, ainsi qu'un dispositif (50) de réglage de profondeurs de travail dudit groupe structurel (2). Ledit dispositif (50) présente un organe (60) de réglage de profondeurs de travail, affecté au réglage dudit guide (51). Ledit rouleau suiveur (7) est monté avec faculté de réglage en hauteur par rapport audit guide (51), par l'intermédiaire d'un actionneur de relevage (55), en vue de relever ledit groupe structurel (2) jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport.
