Wheelchair (1) comprising: - a frame (10), - two propulsion and steering wheels (2) intended to be in permanent contact with the ground, pivotally mounted on the chassis and driven in rotation by a motor (21). ), - a seat (3) fixed to the frame (10), - a stabilizing element (4) arranged in front of the two wheels (2), said stabilizing element (4) being intended to be in contact with the ground, - a system for guiding the stabilizing element (4) relative to the frame (10) and an actuator (53) cooperating with the stabilizing element (4) so as to adjust its position relative to the frame (10), - means ( 6) control and control to adjust the position of the stabilizing element (4) relative to the frame (10) so that the seat (3) maintains an inclination (id) determined relative to the horizontal (H ). Fauteuil roulant (1) comprenant : - un châssis (10), - deux roues (2) de propulsion et de direction, destinées à être en contact permanent avec le sol, montées pivotantes sur le châssis et entraînées en rotation par un moteur (21), - un siège (3) fixé au châssis (10), - un élément stabilisateur (4) disposé devant les deux roues (2), ledit élément stabilisateur (4) étant destiné à être en contact avec le sol, - un système de guidage de l'élément stabilisateur (4) par rapport au châssis (10) et un actionneur (53) coopérant avec l'élément stabilisateur (4) de sorte à régler sa position par rapport au châssis (10), - des moyens (6) de contrôle et de commande permettant de régler la position de l'élément stabilisateur (4) par rapport au châssis (10) de sorte que le siège (3) maintienne une inclinaison (id) déterminée par rapport à l'horizontale (H).
