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一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 牛润新,陈慧,王杰,储森,丁骥,刘路,刘永博
- 申请号：
- CN201510971942.9
- 公开号：
- CN105987684A
- 申请日:
- 2015.12.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 余成俊
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法，有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建，以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤：基于农田绿色特征的作物行提取；基于中值滤波的图像噪声去除；图像的形态学开运算处理；导航线特征点提取；导航线的拟合。本发明基于单目视觉传感器，结合图像处理技术，从采集的农田图中提取代表作物行的中心线，作为农业车辆自主行走的导航线。本发明提供的检测方法通过分析农田图像特征，采用基于绿色特征的作物行提取和基于形心的导航线检测，并通过中值滤波和形态学方法去除了农田图像中的噪声干扰，具有计算量小、稳定性高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
