农用车辆视觉导航系统及其导航方法
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 丁幼春
- 申请号：
- CN201110339289.6
- 公开号：
- CN102506852B
- 申请日:
- 2011.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种成本低、效率高、智能的农业车辆视觉导航系统及其导航方法。本发明的农用车辆视觉导航系统，包括：视觉导航平台模块，与所述视觉导航平台模块相连的导航路径检测模块、转向控制模块和安全预警模块；所述导航路径检测模块，用于实时采集、处理、分析图像，获得导航路径参数；所述转向控制模块，用于获得农用车辆作业速度与转向轮转角状态，根据导航路径参数实现指定角度的转向；所述安全预警模块，用于检测周围环境信息，进行分析对比并报警。本发明的农用车辆视觉导航系统及其导航方法，能够达到辅助驾驶的目的，提高作业精度、作业效率，减轻驾驶员劳动强度，节能降耗，提升智能化水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
