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农用车辆视觉导航系统及其导航方法
专利权人:
华中农业大学
发明人:
丁幼春
申请号:
CN201110339289.6
公开号:
CN102506852B
申请日:
2011.11.01
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明提供了一种成本低、效率高、智能的农业车辆视觉导航系统及其导航方法。本发明的农用车辆视觉导航系统,包括:视觉导航平台模块,与所述视觉导航平台模块相连的导航路径检测模块、转向控制模块和安全预警模块;所述导航路径检测模块,用于实时采集、处理、分析图像,获得导航路径参数;所述转向控制模块,用于获得农用车辆作业速度与转向轮转角状态,根据导航路径参数实现指定角度的转向;所述安全预警模块,用于检测周围环境信息,进行分析对比并报警。本发明的农用车辆视觉导航系统及其导航方法,能够达到辅助驾驶的目的,提高作业精度、作业效率,减轻驾驶员劳动强度,节能降耗,提升智能化水平。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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