一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法

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专利权人:

大连理工大学

发明人:

李琳辉,连静,宗云鹏,周雅夫,黄海洋,范悟明,袁鲁山,伦智梅,杨帆

申请号：

CN201410452642.5

公开号：

CN104182756A

申请日:

2014.09.05

申请国别(地区):

中国

年份:

2014

代理人:

李洪福

摘要：

本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶空间作为重点检测对象，然后从非自由驾驶空间中进行车辆类障碍物和非车辆类障碍物的检测。本发明首先将环境分为四种情况，然后根据相应的情况选择合适的检测算法，增加了算法的环境适应性，能够适应不同光照条件的自由驾驶空间检测和车前障碍物检测，并且具有较高的实时性和准确性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/