一种绳索式黄花菜采摘机
- 专利权人:
- 山西大同大学
- 发明人:
- 乔栋,谢亚龙,王欣欣,李卫国
- 申请号：
- CN202010866818.7
- 公开号：
- CN111802078A
- 申请日:
- 2020.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种绳索式黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的承压板、导向平台、耳座、滑轮、移动座、滚筒和轴承座，承压板相对面靠近底部位置均设有导向平台，导向平台上设有移动座，偏心轮与移动座之间通过连杆连接，对称设置的承压板上的滑轮之间的绳索上设有Delta并联机构，采摘机构上安装有双目摄像机，采摘机构对应位置的设有收纳盒，滚筒内置驱动轴，滚筒与驱动轴接触面之间的滚筒上设有长条凹槽，滚筒与驱动轴接触面之间的驱动轴上设有长条凸起，驱动轴置于滚筒腔外的一端通过定位轴套固定在支撑座上，承压板侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：移动灵活，劳动强度小和采摘效率高的黄花采摘机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
