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一种轨道式移动黄花菜采摘机
- 专利权人:
- 山西大同大学
- 发明人:
- 乔栋,姚涛,谢亚龙,李卫国
- 申请号：
- CN202010866817.2
- 公开号：
- CN111802077A
- 申请日:
- 2020.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种轨道式移动黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的行走架、连接杆、横梁、行走轮和轨道，行走架顶部之间通过横梁连接，以横梁为中心均匀分布设有连接杆，行走架底部通过行走轮支撑，行走轮置于轨道上，横梁上设有两组以上横向支撑座，每组横向支撑座上安装有横向丝杠，横向丝杠其中一端与横向驱动步进电机的输出端连接，横向丝杠上设有横向移动座，横向移动座上设有液压缸，液压缸的输出端连接Delta并联机构，Delta并联机构上设有采摘机构，采摘机构上安装有双目摄像机，采摘机构对应位置的连接杆上设有支架，支架上设有收纳盒，行走架侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：劳动强度小，人力成本低和工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
